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オートパイロット初期化クルーズ
昨夜からの雨は、山では雪だった。箱根越えはどこもチェーン規制だ。 チェーンを巻きたくないので、東名経由で行き、沼津ICで降りる。 修善寺は雨だったが、船原峠の手前から雪。船原峠越えで、トンネル手前で路面がシャーベット状。その上にうっすらと雪。路面のグリップが一瞬抜けたのが２回くらいあった。 トンネル抜けても雪があったが、路面は大丈夫だった。 トンネルから土肥に下る道がよくなっていた。ずっと工事中だった空中回廊が完成していた。こうなってみると、旧道が三日月湖に思える。新しい道は、カーブが減って、運転しやすくなった。
0930安良里着。小雨。カッパを着て唐草に渡る。 アワーメーターが先週離艇したときは70.5で、今日来たら70.9だったのでサーモスタットの工事は完了したようだ。 石井さんに頼んでいた電圧計の工事、オートパイロットの工事他が完成していた。
電圧計は、スイッチを入れたときだけ表示するようになっている。 実際に電圧を測ってみようと思ったが、テスターがみつからない。先代の唐草のときに買ったんだけど、どこにいったんだろう。 バッテリー周りからの配線を追ってみる。 エンジンをかける。最悪出港できなくても、エンジンのコンディション維持とバッテリー充電のためだ。エンジンがアイドリング状態で電圧計をチェックすると14Vをややオーバーする。 1030から1110までエンジンを回す。1GMのオルタネータでどのくらい充電できるんだろう。あとで計算してみようと思う。 今日はだいたい午前中で雨は止むと思っていたのだが、なかなか止まない。12時を回っても降っている。パラパラと降っているので、外にでていてもそれほど濡れるということはないが、気分はよくない。 キャビンは、ストーブがあるので暖かい。24度ある。外は13度くらいだ。
1300頃雨が上がってきたので、出港準備をする。
港を出て１マイルくらい沖で、マニュアルを見ながら初期設定をする。要は、オーパイをセットして、半径50メートルくらいの円を２，３分で回る。オーパイがオッケーするまで。オッケーになるとオーパイが磁気のずれを表示してくれる。我々のは5度だった。15度以内だったらいいそうだ。 それから、コンパスの表示とオーパイの液晶表示の角度を合わせる。 わりと簡単にできた。 初期化が済んだので、試運転。 波がないのでまったく問題ない。航跡まっすぐ。高速船の大きな引き波の中でも大丈夫だった。 オーパイがコースを維持したり、変更したりするのは当然として、命令すれば、自動的に100度のタッキングアングルでタックする。クルーが一人増えたのと一緒だ。それも優秀な舵取りだ。タッキングアングルが100度というのがなんともいえない。こちらのウデを見透かしているというか。 オーパイは、女房によって“ごごぞう”と名付けられる。 今度は帆走で試してみたい。 電気をどれだけ食うかが心配だ。これもあとで計算してみよう。 宇久須沖あたりまで、オーパイを試しながら機走する。機走だから電力の心配はない。 寒いので帰ることにする。 安良里の灯台の手前までオーパイで走る。取り外しの操作も全く問題ない。とっさのときにも大丈夫だろう。
1420に泊地に戻ってきたら、けっこうみなさんいらしていた。5,6艇に人影があった。 1500安良里発。
雪で通れない道があるので、R136が混んでいた。 R136からはずれて、伊豆長岡温泉を経由してみた。以前に来たときの印象よりも雰囲気を感じた。そのうち伊豆長岡温泉に寄って日帰り入浴も試してみたいと思う。 三島からR1に乗ってしまえば、あとは大抵すいている。あそこの交差点までが混むんだよな。
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